Matthew Matt Camden:
Matt ist das älteste der Camden Kinder. Auch wenn Matt am Anfang eher rebellisch war, machte Matt eine positive Entwicklung durch. Mit der Zeit entwickelt er sich zu einem sehr verantwortungsvollen Mann, der für seine Familie da ist. In der sechsten Staffel heiratet er Sarah, sie ist die Tochter von einem Rabbi. Beide studieren Medizin und schließen dies zusammen auch erfolgreich ab. Sie bekommen sogar Zwillinge. Er hat immer ein offenes Ohr für seine jüngeren Geschwister und hilft ihnen auch aus der Klemme.

Mary Virginia Camden (später Rivera):
Mary ist die älteste Tochter der Camdens. In der 1. Staffel spielt sie Basketball im Schulteam und ist dort der Star. Selbst den Rückschlag durch eine Knieverletzung überwindet sie. Aber als das Basketballteam wegen den Noten der Spielerinnen gesperrt wird, sehen dies einige der Spielerinnen nicht ein und Mary und einige ihrer Mitspielerinnen demolieren die Sporthalle. Dafür bekam Mary eine Bewährungsstrafe und musste gemeinnützige Arbeit leisten. Dies war entscheidend dafür, dass Mary zum Sorgenkind der Eltern wurde. In der 5. Staffel nach dem sie betrunken Auto fährt und schlechten Umgang hat, schicken ihre Eltern sie zu den Großeltern nach Buffalo. Als Mary in der 6. Staffel eine Zeit zu Hause wohnt nimmt sie Leben in die Hand, nicht so wie es Annie und Eric gerne hätten, da sie eine Ausbildung zur Stewardess macht. Schließlich heiratet sie dann Carlos Rivera und die beiden bekommen einen Sohn (Charles Miguel). Doch ihre Ehe hält nicht lange, denn in der 9. Staffel lässt Mary sich von ihrem Mann scheiden und gibt das Sorgerecht für ihr Kind an ihren Mann ab. Allerdings ein Jahr später kommen die beiden wieder zusammen und sie bekommen sogar noch Zwillinge, zwei Mädchen.

Lucy Joan Camden (später Kinkirk):
Lucy ist die jüngere Schwester von Mary und Matt. Lucy macht in der Serie im Laufe der Jahre eine beachtliche Entwicklung durch. Anfangs eher schüchtern und unsicher, wird sie zu einer selbstbewussten jungen Frau. Zwar hat sie in den ersten Staffeln viele Freunde wie zum Beispiel Jimmy Moon, Andrew Nayloss, Jordan und auch Robbie, doch als sie in der sechsten Staffel den Polizisten Kevin Kinkirk trifft, trifft sie ihren Traumann, die beiden heiraten auch. Lucy wird in der 9. Staffel zum ersten Mal Mutter, sie bekommt eine Tochter mit dem Namen Savannah, zudem entschließt sie sich in die Fußstapfen ihres Vaters zu treten und auch Pastorin zu werden. Ihr Theologiestudium schließt sie erfolgreich ab und wird in der 9. Staffel die Hilfspastorin bei ihrem Vater. Lucy bekommt sie ein Projekt anvertraut, in dem ein Heim für junge Mütter eingerichtet werden soll. Zwar verliert Lucy am Anfang der 11. Staffel ihre Zwillinge, ist aber am Ende der Staffel noch einmal schwanger.

Simon Peter Camden:
Simon ist der zweitälteste Sohn der Camdens. Genau wie seine älteste Schwester Mary macht auch er in der Serie eine starke Veränderung durch. Anfangs war eher altklug, von großer Neugier und war sehr sparsam, weshalb er auch „Simon-Bank“ genannt wurde. Doch später entwickelt Simon eher rebellische Züge, beispielsweise lässt er sich ein Ohrring stechen und gerät häufig in Schwierigkeiten. Dann hat er auch noch einen Autounfall, bei dem ein 13-jähriger Junge stirbt. Zwar fand man heraus dass der Junge bekifft und ohne Helm fuhr und Simon den Unfall nicht verschuldet hat, sondern der tote Junge. Trotzdem macht er sich natürlich Vorwürfe, was auch dadurch verstärkt wird, dass der Bruder des Opfers, Justin, ihn ständig bedroht. Simon entschließt sich die Schule früher abzuschließen und erwirkt die vorzeitige Aufnahme auf dem College. In der 9. Staffel schockt er seinen Vater in dem er gesteht, dass er vorehelichen Sex hatte. Seit dem hat Simon wechselnde Beziehungen. Doch als er Rose kennen lernt, denkt man er hat die Frau fürs Leben gefunden. Doch Simons und Roses Hochzeit platzt.

Ruth Ruthie Camden:
Ruthie ist das Nesthäkchen der Familie, bis zur Geburt der Zwillinge. Am Anfang der Serie zeichnet sie sich durch ihre süße und auch sehr liebenswerte Art aus und später dann wie ihr älterer Bruder Simon durch altkluge Kommentare. Nach der Geburt der Zwillinge ist Ruthie zunächst eifersüchtig auf die Zwillinge, doch dies ändert sich mit der Zeit. Bald wird deutlich dass Ruthie sehr intelligent ist und dann kommt Ruthie auch noch auf die Idee, nachdem sie Probleme mit ihrer Lehrerin Miss Riddle hat, dass sie unbedingt die Schule wechseln möchte. Sie wechselt für ein Jahr auf eine Privatschule. Ruthie zeigt immer größeres Interesse an Jungs, was Eric nicht sonderlich gefällt. Sie hat Beziehungen unter anderem mit Jake, Peter und auch Vincent, allerdings verliebt sie sich in der 10. Staffel in Martin, der eine Zeit lang bei den Camdens wohnte. Allerdings kommt sie in der 11. Staffel mit T-Bone zusammen.

Sam Joshua und David Paul Camden:
Die Zwillinge kommen in der dritten Staffel auf die Welt. Sie nehmen mit der Zeit Ruthie ihre Stellung ein, welche sie am Anfang der Serie hatte, sie sind die neuen Nesthäkchen. Doch je älter Sam und David werden je mehr werden sie in die Serie einbezogen. Die Zwillinge kommen dann in der 9. Staffel in die Vorschule, wo sie gleich am Anfang Ärger bekommen.

Happy:
Happy ist die Hündin der Camdens. Sie kommt gleich am Anfang zu den Camdens, da Annie sie aus einem Tierheim mitbringt wo sie eingeschläfert werden sollte. Annie und Eric wurden von Simon überredet Happy bei sich zu behalten. Happy bekommt in der ersten Staffel 2 Welpen, kurze Zeit später wird Happy von einem Auto angefahren, aber überlebt. Happy tritt allerdings in den späteren Staffeln eher in den Hintergrund.

Sarah Glass (später Camden):
Sarah ist mit Matt verheiratet. In der 6. Staffel lernen sich die beiden kennen und sind schon nach genau 24 Stunden Mann und Frau. Zwar hatten sie in der 8. Staffel eine Ehekrise die sie aber überwunden haben. Sarah ist die Tochter eines Rabbis. Sie hat keine Probleme damit das Matt dem christlichen glauben angehört, aber sie möchte ihren beibehalten. Sie ist eine eigenwillige und sehr freundliche Frau. Sarah und Matt bekommen ebenfalls Zwillinge, zwei Jungs.

Carlos Rivera:
Carlos ist der Ehemann von Mary, er tritt zum allerersten Mal in der 3. Staffel auf, wobei er danach nicht mehr auftaucht bis zur 7. Staffel in der die Beiden dann heiraten. Er ist ein freundlicher Mann, er hat eine sympathische Art und ein lateinamerikanisches Temperament.

Kevin Kinkirk:
Kevin ist mit Lucy verheiratet. Er lernte sie in der 6. Staffel am Flughafen kennen und schließlich heiraten Lucy und er in der siebten Staffel. Kevin ist eigentlich Polizist, legt aber in der 10. Staffel für seine Familie seinen Beruf nieder um sich um die gemeinsame Tochter Savannah zu kümmern. Er ist ein zuvorkommender, sehr loyaler Mann, welcher aber auch seine eigene Meinung klar Vertritt und der auch Prinzipien hat.